教授/博士生导师

丁海涛，男，1974年出生，2003年6月毕业于yl34511线路中心并获得工学博士学位，现于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室任教并从事科研工作，是中国工程院郭孔辉院士学术梯队骨干，汽车仿真与控制国家重点实验室底盘控制研究室主要负责人。

从事的主要研究领域包括：汽车动力学（建模仿真，底盘系统开发，整车测试与评价等），汽车底盘动力学控制（ABS、ESP，以及底盘主动安全控制等），驾驶员建模与智能网联汽车控制（ADAS，无人驾驶汽车），新能源汽车（燃料电池电动汽车、混合动力汽车、纯电动汽车、轮毂驱动电动汽车）建模、仿真与控制，汽车电子共性技术（ECU设计、嵌入式软件开发与HIL测试等），汽车CAN总线与应用等。

在汽车动力学集成控制、智能辅助驾驶、ECU设计、控制策略与嵌入式软件开发、汽车总线技术和智能网联汽车HIL试验台建设等方面具有丰富的经验。曾参与建立了国内首台悬架K&C试验台并实现了产业化；成功自主研制了汽车ABS和ESP系统；开发了多种新能源汽车的整车控制器和控制软件；主持制定了应用于商用客车的整车CAN总线通信协议；开发了智能辅助驾驶系统（ACC/AEB/FCW）等。在以上领域承担或参与各类科研项目20余项，其中：国家自然科学基金项目3项；国家重点研发计划项目1项；国家“863计划”项目7项；国家“973计划”项目1项；科技部国际合作重点项目1项；-项目2项；与国内外汽车企业的合作项目10余项。获得省部级特等奖1项，一等奖2项，二等奖1项，三等奖1项，发表学术论文40余篇，其中SCI/EI检索30余篇。

近期主持的主要科研项目：

（一）纵向课题

1. 国家自然科学联合基金项目，U1864206，基于路况预测的电动汽车智能能量管理，2019/01-2022/12，208万元，项目负责人

2. 国家重点研发计划，SQ2018YFB010156-04，轻量化电驱动底盘角模块的集成与研制，2018/01-2020/12，720万元，课题负责人

3. 国家自然科学基金重大项目，61790560，极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证，2018/01-2022/12，1739.2万元，技术研发负责人，子课题负责人

4. 国家自然科学联合基金项目，U1664257，四轮驱动电动汽车底盘系统动态协调控制机制与能量优化管理，2017/01-2020/12，234万元，主要参加人

5. 国家重点基础研究发展计划（973 计划）项目子课题，2011CB7112052，分布式驱动电动汽车极限工况动力学稳定性机理及控制策略研究，2011/01- 2015/12，60.02万元，子课题负责人

（二）横向课题

1. 浙江万安科技横向合作项目，轮毂驱动智能电动汽车整车控制系统开发，2018/03-2020/12，380万元，课题负责人

2. 广州汽车集团股份有限公司横向合作项目，X72项目全局控制策略开发，2017/11-2020.12，260万元，课题负责人

3. 东风汽车公司横向合作项目，轮毂电机驱动技术的研究_四驱控制策略联合开发，2018/01-2020/03，144.2万元，课题负责人

4. 东风汽车公司横向合作项目，东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发和应用（第一期），2017/02-2019/06，417.15万元，课题主持人

5. 上海汽车工业科技发展基金会项目，智能网联汽车关键系统通用性测试平台开发与实现，2018/01-2019/12，50万元，课题负责人

6. 东风汽车公司横向合作项目，轮毂电机驱动系统整车控制单元，2017/03-2018/12，74万元，课题负责人

近期主要的学术成果：

[1] Lin Zhang , Haitao Ding , Yanjun Huang, Hong Chen, Konghui Guo, and Qin Li. An Analytical Approach to Improve Vehicle Maneuverability via Torque Vectoring Control: Theoretical Study and Experimental Validation, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 68, NO. 5, MAY 2019

[2] Lin Zhang, Haitao Ding, Konghui Guo, Jianwei Zhang, Wei Pan, Zhitong Jiang. Cooperative chassis control system of electric vehicles for agility and stability improvements, IET Intelligent Transport Systems, 2018

[3] Ding H, Khajepour A, Huang Y. A novel tripped rollover prevention system for commercial trucks with air suspensions at low speeds[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2018, Vol. 232(11) 1516–1527

[5] Dongmei Wu; Changqing Du； Haitao Ding. Dynamics Characteristics Analysis and Control of FWID EV, International Journal of Automotive Technology, 2018.02, 19(1): 135~146

[6] Yanjun Huang ; Amir Khajepour; ; Farshid Bagheri; Majid; Haitao Ding; Bahrami, An Energy-Saving Set-Point Optimizer With A Sliding Mode Controller For Automotive Air-Conditioning/Refrigeration Systems, Applied Energy, 2017.02 .15, 188: 576~585

[7] Dongmei Wu ; Konghui Guo; Yong Sun; Yang Li,  Haitao Ding. Stability Control of Four-Wheel-Drive Electric Vehicle with Electro-Hydraulic Braking System, SAE 32nd Annual Brake Colloquium and Exhibition, BRAKE 2014 (SAE Technical Paper 2014-01-2539)

[8]汽车悬架正向开发关键技术和测试装备研发及应用，中国汽车工业技术发明奖一等奖，2017年12月

[9]安全约束下的车辆动力学预测与优化控制理论与方法，吉林省自然科学奖一等奖，2017年7月

[10] 基于多智能体的电动汽车整车能量优化控制技术研发及应用，中国机械工业科学技术奖二等奖，2016年10月

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